Robotics Software/Hardware Engineer

Vollzeit

ARX Robotics GmbH

We’re looking for a Robotics Software Engineer - Sensor Fusion & Localization (m/f/d) to join our fast-growing robotics team. You’ll play a key role in developing and deploying the software that powers our next-generation unmanned ground vehicles, used in both governmental and commercial domains. This position is ideal for those passionate about advancing robotics and applying software skills to solve real-world challenges in a collaborative, hands-on environment.

Develop, test, and maintain software for autonomous and semi-autonomous ground robots

Design and implement sensor fusion algorithms to integrate data from multiple sources (e.g., IMU, GPS, LiDAR, wheel encoders) for accurate and reliable localization

Enhance core robotic capabilities such as localization, navigation, communication, and system diagnostics

Work with a variety of sensors, actuators, embedded systems, and networking stacks to ensure robust real-world performance

Collaborate with cross-functional teams, including hardware, electronics, and systems engineers, to achieve seamless hardware-software integration

Support validation efforts and perform field testing of robotic platforms in realistic and demanding environments

Mentor junior developers and play an active role in promoting engineering excellence across the team

Benefits and Perks

Competitive salary and benefits package

Opportunity to work with a highly innovative, international, and dynamic team

Room for professional growth and development

Demonstrate over 5 years of experience in robotics software development.

Proficient in C++ with practical experience using ROS2 (Robot Operating System)

Kalman Filters, EKF/UKF) and localization methods (e.g., In-depth knowledge of robotic systems including sensors, actuators, embedded computing, and real-time system constraints

Experienced in Linux environments, Docker-based workflows, and contemporary CI/CD pipelines

Strong analytical and debugging skills, especially in hardware-integrated software systems.

Hold a degree in Computer Science, Robotics, Mechatronics, or a related technical field.

Fluent in English and German language skills are a plus.

Our dual-use unmanned ground systems and sensors assist NATO Armies and civilian first responders in tackling their most challenging problems by providing them with training and information to make better decisions and take effective actions in life-or-death situations.

In addition to a competitive salary package, we offer the opportunity to participate in the company's success.

Die Stellenanzeige wurde vor vor 2 Monaten veröffentlicht
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