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- ...compatible environments for training and evaluating complex locomotion and navigation behaviours. What you will do In this thesis, you will design and implement a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim, ensuring realistic physics...MasterarbeitWerkstudententätigkeit
- The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnology IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer...MasterarbeitStudentenjob
- ...bist Teil unseres Teams und unterstützt mit deinem Talent unseren Automotive Bereich. Du arbeitest gemeinsam mit uns an deiner Master Thesis zum Thema “Future Collaboration Model for Globally Operating Enterprises” und entwickelst ein modellbasiertes Rahmenwerk für die...MasterarbeitPraktikumsplatzStudentenjobHomeofficeFlexible Arbeitszeiten
- ...particularly across the economic, environmental and social dimensions of sustainability, remains a major challenge. This master’s thesis focuses on the identification and evaluation of resilience indicators that describe a company’s status quo in terms of resilience...MasterarbeitStudentenjob
- ...limited path-following accuracy, high parameterization effort, and inappropriate behavior on slippery surfaces. The goal of the master's thesis is to develop a model predictive path follower controller (MPC) that uses the identified models while taking into account...MasterarbeitStudentenjob
- ...high level of parameterization and shows limited adaptability to different vehicle types and operating conditions. The aim of the master's thesis is to investigate an end-to-end reinforcement learning approach for path tracking that learns to map the target path and...MasterarbeitStudentenjob
- ...capability to detect out-of-distribution environments and to autonomously infer their traversability. Be part of change In this thesis, you will design a semantic traversability classification DNN pipeline capable of performing long-term traversability estimation....MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- ...the semantic traversability information is sensitive to domain shifts and weather conditions. Therefore, the objective of this thesis is to develop and test a real-time, tightly-coupled traversability algorithm that fuses information from both sensor modalities, therefore...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- ...update traversed regions, to correct previous mapping errors and adapt to environmental changes. Be part of change In this thesis, you will design the algorithm to perform long-term, multi-session traversability mapping of static environments. You will evaluate...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- Zukunft bauen. Wohnraum schaffen. ÜBER UNS | Wir bauen moderne Wohnimmobilien, schaffen Wohnglück für Menschen und Heimat für viele. Wir sind Projektentwickler für moderne Wohnimmobilien mit über 160 Mitarbeitern und aktuell aktiv in den Regionen Nordrhein-Westfalen, Rhein...EmpfohlenVollzeitAb sofort
WILMA Bau- und Entwicklungsgesellschaft BW mbH
StuttgartVor 9 Tagen - ...the semantic traversability information is sensitive to domain shifts and weather conditions. Therefore, the objective of this thesis is to develop and test a real-time, tightly-coupled traversability algorithm that fuses information from both sensor modalities, therefore...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- ...Autonomous Systems or similar, currently enrolled in bachelors or masters program Some experience with C++ and Linux Experience... ...Future possibility of doing university projects or bachelors/master thesis building upon your work Cutting-edge technology in the field...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- ...traversed regions, to correct previous mapping errors and adapt to environmental changes. Hier sorgen Sie für Veränderung In this thesis, you will design the algorithm to perform long-term, multi-session traversability mapping of static environments. You will evaluate...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- ...developed, which we expect to be of great benefit to real-time localization in changing environments. What you will do In this thesis you will explore the use of vision foundation models within robot localization. Specifically, you will utilize DINOv2 (or similar)...MasterarbeitWerkstudententätigkeitStudentenjob
- Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Geisteswissenschaften, Kommunikationswissenschaften, Sozialwissenschaften, Technologiemanagement, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare. Hinweis: Die Masterarbeit kann auch zu einem späteren Zeitpunkt gestartet...Masterarbeit
- Im Institut für Technische Physik werden Lasersysteme für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt sowie in den Bereichen Sicherheit und Verteidigung entwickelt. An den Institutsstandorten Stuttgart und Lampoldshausen bearbeiten Wissenschaftler, Ingenieure und Techniker interdisziplinär...MasterarbeitStudentenjob
- Am Fraunhofer-Institut für Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik IGB verbinden wir kompetenzübergreifend Biologie und Technik in unseren Geschäftsfeldern Gesundheit, Nachhaltige Chemie und Umwelt. Wir entwickeln Verfahren, Technologien und Produkte und bringen diese...Masterarbeit
- Rechercheaufgaben: Analyse und Konsolidierung des Bauzustandsdokumentationsprozesses hinsichtlich der EES-Größen im Rahmen des Anlaufes an Vorserienfahrzeugen Systematische Analyse der Datenquellen und automatisierten Anbindungen Systematische Entwicklung der ...Masterarbeit
- Die Aufgaben umfassen unter anderem bzw. setzen vorraus: Literaturrecherche Versuche vorbereiten, durchführen & auswerten Generieren, aufbereiten und verarbeiten der Daten Bewertung und Auswahl einer In-Line-Überwachung Leidenschaft für Technik und methodisches...Masterarbeit
- Innovationen bringen tiefgreifende Veränderungen mit sich und beeinflussen unser Leben in vielfältiger Weise. Bei TÜV SÜD sind wir in hohem Maße bestrebt, ein wichtiger Teil dieser Entwicklung und des Fortschritts zu sein. Wir sind von Anfang an dabei und begleiten...Unbefristete ArbeitVollzeitBefristete Arbeit
TÜV SÜD AG
StuttgartVor 3 Tagen - Dein Einsatz ist innerhalb der Schnittstelle zwischen Produktion und Entwicklung: Erarbeite im Rahmen der Abschlussarbeit eine konstruktive Lösung für die Befestigung von Anbauteilen auf Grundlage von Wissen aus der Serienproduktion Optimiere das Fahrzeugaufbaukonzept...Masterarbeit
Masterarbeit (w/m/d) - Entwicklung eines aktiven Lasertransmitters (optische Geräteentwicklung) - IT
Das DLR Institut für Technische Physik betreibt am Standort Stuttgart die mobile Forschungsplattform TRAILER zur optischen und lasergestützten Detektion, Ortung und Abwehr von Drohnen. Für diese Plattform suchen wir begeisterungsfähige, um ein Konzept für den Lasertransmitter...Masterarbeit- Am Fraunhofer-Institut für Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik IGB verbinden wir Biologie und Technik in unseren Geschäftsfeldern Gesundheit, Nachhaltige Chemie sowie Umwelt und Klimaschutz. Wir entwickeln Verfahren, Technologien und Produkte für eine auf den Patienten...MasterarbeitPraktikumsplatz
- Das Institut für Technische Thermodynamik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Stuttgart, mit weiteren Forschungsstätten in Köln-Porz, Ulm, Oldenburg und Hamburg, forscht mit über 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern auf dem Gebiet effizienter und ressourcenschonender...Masterarbeit
- Am Fraunhofer-Institut für Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik IGB verbinden wir Biologie und Technik in unseren Geschäftsfeldern Gesundheit, Nachhaltige Chemie sowie Umwelt und Klimaschutz. Wir entwickeln Verfahren, Technologien und Produkte für eine auf den Patienten...Masterarbeit
- Das Institut für Verbrennungstechnik ist eines der weltweit führenden Institute auf dem Gebiet der Verbrennungsforschung. Unsere 100 Mitarbeitenden aus verschiedenen Disziplinen optimieren technische Verbrennungsprozesse mit Hilfe von numerischen Modellen, modernen experimentellen...Masterarbeit
- Am Fraunhofer-Institut für Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik IGB verbinden wir Biologie und Technik in unseren Geschäftsfeldern Gesundheit, Nachhaltige Chemie sowie Umwelt und Klimaschutz. Wir entwickeln Verfahren, Technologien und Produkte für eine auf den Patienten...Masterarbeit
- Zum Thema: Ökologische und wirtschaftliche Bilanzierung verschiedener Wärmebereitstellungssysteme unter besonderer Berücksichtigung hybrider Konzepte Das Institut ist ein international renommiertes und vielfältig vernetztes Forschungs- und Entwicklungsinstitut innerhalb...Masterarbeit
- Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare. In dem Forschungsteam „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für Außenanwendungen, etwa in Land- und Forstwirtschaft...Masterarbeit
- Am Fraunhofer-Institut für Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik IGB verbinden wir Biologie und Technik in unseren Geschäftsfeldern Gesundheit, Nachhaltige Chemie sowie Umwelt und Klimaschutz. Wir entwickeln Verfahren, Technologien und Produkte für eine auf den Patienten...MasterarbeitPraktikumsplatz
